L'infinitif est le mode des verbes quand ils ne sont pas conjugués. Il s'agit donc d'un mode impersonnel.

On distingue trois groupes de verbes :

• Le premier groupe est composé des verbes qui se terminent en -ER à l'infinitif.

Exemples : Chanter, donner, voyager, essayer, penser, travailler... sont des verbes du premier groupe.

Attention, il y a une exception : le verbe ALLER est irrégulier. Il appartient donc au troisième groupe.

• Le deuxième groupe est composé des verbes qui se terminent en -IR et dont la terminaison aux personnes “nous” et “vous” est en -iss au présent (ex : finir → nous finissons)

Exemples : Finir, choisir, haïr, fleurir, pâlir, blanchir, remplir, obéir... sont des verbes du deuxième groupe.

• Le troisième groupe est composé de tous les autres verbes. Ils peuvent se terminer en -IR (comme mourir, courir...) en -OIR (pouvoir, savoir, vouloir...) , en -IRE (dire, écrire...), en -TRE (mettre, battre...), en -DRE (éteindre, entendre...) + Aller

Le mode infinitif comporte deux temps : le présent (forme simple), et le passé (forme composée).

Temps simple	Temps composé (auxiliaire à l'infinitif + participe passé)
Chanter	Avoir chanté
Finir	Avoir fini
Aller	Être allé

L'infinitif présent exprime une action dont on ne connaît ni le début, ni la fin : une action inaccomplie.
L'infinitif passé en revanche, exprime une action achevée.

1) L'infinitif peut avoir une valeur verbale.

Il peut alors compléter une proposition principale, comme s'il s'agissait d'une subordonnée.

Exemples : Je ne sais plus où aller. / Vous ne saurez pas quoi faire sans moi. / Il s'est dépêché de rentrer.

Il peut aussi être utilisé dans des phrases ne comportant pas de verbe conjugué. Il exprimera alors :

• Un conseil, une consigne.
Exemple :Pour obtenir une friandise, insérer la pièce dans la fente puis appuyer sur le bouton correspondant.

• Une interrogation, une incertitude.
Exemple : Que dire? Et dans quelle ville aller?

• Une émotion (lorsqu'il est employé dans des phrases interrogatives ou exclamatives)
Exemple : Me faire une chose pareille après toutes ces années!

2) L'infinitif peut aussi avoir une valeur nominale.

Dans ce cas, il peut endosser toutes les fonctions du groupe nominal :

• Sujet
Exemple : Manger reste ma priorité.

• Complément d'Objet (direct, indirect ou second)
Exemple : Il veut absolument partir d'ici.

• Complément circonstanciel
Exemple : Avant de partir, vérifie que tu as toutes tes affaires. (CC de temps)

• Attribut du sujet
Exemple : Maria semble avoir compris la leçon.

• Complément du nom ou de l'adjectif
Exemples : Il a acheté une table à langer. / Cette nappe est bonne à jeter.

Parfois, il est même précédé d'un déterminant. On dit alors qu'il est substantivé.
Exemple : Julien nous a offert le boire et le manger.

• Après une préposition (à, sans, après, de, pour), le verbe est toujours à l'infinitif.

Exemples : J'ai beaucoup de choses à apprendre. / Revenez sans tarder. / Il a fait ça pour plaire à Fanny./ J'en ai assez de t'attendre. /Nous parlerons de tout ça après manger.

• Lorsque deux verbes se succèdent, le second est toujours à l'infinitif (sauf si le premier est un auxiliaire).

Exemples : J'ai voulu faire un gâteau. / J'ai dû prendre un taxi. / J'ai cru tomber.