Un même mot peut avoir plusieurs significations selon le contexte dans lequel il est employé.

Le sens propre d'un mot est son sens premier, immédiat, concret. Il s'agit de sa première définition dans le dictionnaire.

Le sens figuré d'un mot est son sens dérivé. Il s'agit bien souvent d'une image que l'on développe à partir du sens premier du mot.

Exemples :

Remets un bouchon à cette bouteille ! → Ici, le mot « bouchon » est employé au sens propre, celui d'un objet qui « bouche » un trou.
Nous sommes coincés dans les bouchons! → Dans ce cas, en revanche, « bouchon » est une image, un sens figuré, pour signifier que le trafic « bouche » la circulation.

Dans la ferme, il y a quelques cochons. → Le sens propre de « cochon » est l'animal.
Tu t'es taché partout, un vrai cochon ! → Le sens figuré de « cochon » désigne quelqu'un de sale, qui se comporte comme l'animal.